中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)北方華錦化學(xué)工業(yè)集團(tuán)有限公司“黑燈工廠”項(xiàng)目智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)正式投入試運(yùn)行，標(biāo)志著企業(yè)在智能化、自動(dòng)化安全生產(chǎn)領(lǐng)域邁出新步伐，實(shí)現(xiàn)巡檢效率和準(zhǔn)確性的大幅提升，進(jìn)一步筑牢安全生產(chǎn)防線。

這套智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、無線基站、集成式充電屋以及遠(yuǎn)程控制站等核心組件構(gòu)成。巡檢機(jī)器人配備了多種高精度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像、可燃?xì)怏w及溫度數(shù)據(jù)等關(guān)鍵信息；可以模擬操作人員巡檢作業(yè)的“望、聞、問、切”過程，并利用自主學(xué)習(xí)技術(shù)，將采集到的信息以數(shù)字化形式進(jìn)行實(shí)時(shí)歸類和存儲(chǔ)；采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力強(qiáng)勁，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況；搭載了防爆激光雷達(dá)、防爆雙目云臺(tái)、防爆氣體傳感器等先進(jìn)設(shè)備，具有較高的防爆級(jí)別和溫度限制、較好的防塵和防水性能，確保在極端環(huán)境下的安全可靠運(yùn)行。

巡檢機(jī)器人自去年12月份開始測(cè)試以來，已順利完成包括壓力表計(jì)數(shù)、電機(jī)測(cè)溫、泄漏檢測(cè)、循環(huán)水視鏡檢查、油杯液位監(jiān)測(cè)等在內(nèi)的83個(gè)點(diǎn)位的巡檢任務(wù)。

目前，機(jī)器人按照每2小時(shí)一次的頻次進(jìn)行自主巡檢，每次巡檢用時(shí)約1小時(shí)。完成巡檢后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電屋進(jìn)行充電。經(jīng)過70天的連續(xù)運(yùn)行，累計(jì)巡檢里程已達(dá)74千米，主要檢測(cè)內(nèi)容均已達(dá)到設(shè)計(jì)技術(shù)要求。

據(jù)工作人員介紹，近年來，華錦集團(tuán)以“等不起、拖不起、一刻也不容耽誤”的緊迫感抓緊推進(jìn)“黑燈工廠”專項(xiàng)工作，僅2023年就建設(shè)完成了15條“黑燈工廠”生產(chǎn)線，持續(xù)以自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化、無人化的機(jī)器替代人員操作，用先進(jìn)的生產(chǎn)條件、生產(chǎn)方式保障企業(yè)安全生產(chǎn)，守住企業(yè)安全發(fā)展底線。